Классический вариант, который годится для любого большого города. Берете автобусный круговой тур, летом это автобусы без крыши, которые ездят по туристическому кольцу. Можно на любой остановке сойти и потом сесть на следующий по тому же билету, который действует 1 или 2 дня. Делаете один полный круг, помечаете заинтересовавшие места, а потом их уже исследуете более подробно.
Удачные маршруты по
Вене расписаны в путеводителе "Полиглот", там 5 или 6 маршрутов, очень грамотно прописанных - это пеший вариант на 4-5 дней.