Музей старинного искусства Брюсселя представляет собой художественную галерею, посвященную художникам прошлых веков. Основу его коллекции составляют 1200 полотен, значительная доля которых принадлежит самому учреждению, а некоторая часть предоставлена для экспозиции французскими музеями. Демонстрируемые здесь произведения искусства созданы в XV-XVIII столетиях и принадлежат в основном к фламандской школе.
В залах Музея старинного искусства Брюсселя можно увидеть такие известные картины как «Падение восставших ангелов», «Пейзаж с падением Икара и зеваками» Питера Брейгеля Старшего, «Сатир и крестьяне», «Святой Мартин исцеляет одержимого» Якоба Йорданса, «Смерть Марата» Жака Луи Давида, «Христос и блудница», «Мученичество святой Урсулы», «Несение креста» Питера Пауля Рубенса, а также работы Антониса Ван Дeйка, Ганса Мемлинга, Лукаса Кранаха Старшего. Коллекцию живописных полотен дополняют скульптуры XVIII-XX веков, созданные в различных стилях.