Если берете машину, то зачем паром? От Крк и так не далеко, через
Словению и Триест выезжаете на магистраль и вот она
Венеция, максимум 3,5 часа ходу, если не будет пробок. Паром ходит опять-таки от Триеста, но смысла нет никакого. Но ехать без ночевки не совсем правильно, ничего толком не увидите.