Врядли получиться без команды. Арендовать яхту там можно 2мя способами. 1. Самый распростр официально в отеле через представителя турфирмы. У них так все экскурсии покушаются и вариантов больше нет. И конечно на яхте будет команда. Второй способ, договориться с местными, они тоже свои яхты сдают( громко сказано что яхта, это же
Куба!) местные эти как правило на пляже работают спасателями, разно ямами шезлонгов, барменами и тд Но и местный врядли отдаст свою "яхту" незнакомому .