Думаю в аэропорту без проблем оставить вещи в камере хранения. Выходите на улицу и перед вами автобусные остановки. Автобус № 119 до метро Dejvicka (А), едет примерно 20-25 минут, интервал 10-15 минут.
Или автобус № 100 до метро Zicin (В), едет 16 минут. Обратно в таком же порядке, в метро на схеме самолетик нарисован напротив станции с пересадкой до остановки в аэропорт, по указателю BusAirport выходите на улицу и по тому же указателю находите остановку, проще некуда.
А вот посмотреть много не успеете, выйдете, прогуляйтесь по центру Праги, пройдите от Староместской площади до
Карлова моста, да просто погуляйте по городу, пообедайте в любой пивнушке, уже получите огромное удовольствие.. Что-то советовать тяжело, времени мало, чтобы ходить искать.