Вот здесь можете узнать всё про стоимость самостоятельной поездки
http://spiritrelax.ru/prague-travel/ . Т.к. очень поздно приступаете к планированию, то и цены будут высокими. Коротко по пунктам (на 3 дня):
-
авиабилеты на троих : 30000руб
- недорогой отель 3* : 7000руб
- транспорт: 5000руб
- достопримечательности: 7000руб
- еда: 5000 руб
- прочее: 5000руб
Можно и дешевле, и дороже. Всё зависит от ваших возможностей и потребностей.