Я бы проехалась на двухэтажном экскурсионном автобусе Hop On-Hop Off: он проезжает по всем достопримечательностям и экскурсия на русском языке. Заодно можно сориентироваться где что в городе находится.
Если погода позволяет, то от
Трафальгарской площади можно прогуляться по Сент-Джеймс парку, покормить там белок и выйти к
Букингемскому дворцу, посмотреть смену караула и дойти пешком до Парламента и
Биг Бена. Здесь же можно зайти в
Вестминстерское аббатство. Оттуда перейти
Темзу через мост и прокатиться на колесе обозрения London Eye (билеты можно заранее купить он-лайн). Если путешествуете с детьми, тут же на набережной есть Лондонский аквариум. С этой стороны реки хороший вид на Парламент и Биг Бен.
Вечером можно погулять в районе Oxford Street и Piccadilly. Если нет желания глазеть на витрины магазинов, то от Пикадилли можно углубиться в сторону Ковент гардена, погулять там и заглянуть в Китайский квартал. Кстати, там можно отлично поужинать.
На следующий день можно съездить в
Гринвич. Зайти там в Морской музей и Обсерваторию… и, конечно же, Нулевой меридиан. Во второй половине дня можно посетить Тауэр. На него точно стоит отвести часа три на посещение, чтобы спокойно все осмотреть… и заодно сфотографировать знаменитый
Тауэрский мост. Отсюда близко до собора Святого Павла.
Еще можно ходить в музей мадам Тюссо. Интересно один раз, если вы до этого не были в подобном музее в какой-нибудь другой стране. Рядом с музеем мадам Тюссо улица Бейкр Стрит и там можно зайти в дом-музей Шерлока Холмса. Он небольшой, но вполне себе домашний и уютный.
Если будут силы, то в один из вечеров обязательно нужно в
Лондоне сходить на какой-нибудь мюзикл.
Также можно на полдня съездить в Виндзор. Это уже на электричке из Лондона, но ехать недалеко.