http://www.paddywagontours.com/ Здесь организованные экскурсии, но можно сориентироваться по достопримечательностям.
Обратите внимание, что некоторые объекты находятся на территории Северной
Ирландии, например, Тропа великана, туда нужна виза
Великобритании.
Ваш вопрос размещен в разделе
Англия, поэтому непонятно, где вы все-таки планируете путешествовать: по Ресублике Ирландия или Северной Ирландии, или и там, и там.