Музей Эшера посвящен творчеству художника-графика, прославившегося своими геометрическими абстракциями. В выставочных залах на первом этаже демонстрируются ранние работы Маурица Эшера, преимущественно литографии. Основная часть экспозиции размещена на втором этаже, здесь можно увидеть такие известные произведения художника как "Рептилии, "Дом с лестницами", "Рисующие руки", "Метаморфозы". На третьем этаже находятся экспонаты, наглядно показывающие действие оптических иллюзий и законы геометрии, лежащие в их основе.
В интерьерах музея особое место занимают роскошные люстры из чешского стекла, изготовленные в форме мухи, морского конька, паука, акулы. Создал их голландец Ханс ван Бентен, вдохновившись произведениями графика. Интерес представляет также здание Музея Эшера – бывший дворец Ланге Ворхаут. Он был куплен королевой Эммой в XIX веке и до недавнего времени служил зимней резиденцией голландским монархам. Сейчас в здании можно увидеть некоторые оригинальные детали обстановки, например, старинные портьеры.