Старейшая церковь Милана, построена в 379-386 годах святым Амвросием. Святой Амвросий нашел мощи раннехристианских мучеников Гервасия и Протасия и построил в этом месте базилику их имени. После смерти епископа он был причислен к лику святых, его мощи возложили рядом с мощами найденных им мучеников, а церковь переименовали.
Базилика святого Амвросия является прекрасным образцом ломбардского романского стиля. Из внутреннего дворика Атрио ди Ансперто открывается вид на фасад базилики, с которого святой Амвросий провозглашал свои проповеди. По бокам возвышаются изящные башни – Колокольня монахов и Колокольня каноников. Главной святыней храма является серебряная рака с мощами святых Амвросия, Гервасия и Протасия. Кроме того, в базилике святого Амвросия находятся саркофаги франкских короля Италии Людовика II и полководца Стилихона. Интерес представляют главный купол храма с изображением Вседержителя, капеллa Сан-Витторе с золотой мозаикой под куполом и золотой алтарь IX века.