Жертвенный алтарь, воздвигнутый в 9 годy до н.э. римским сенатом в честь побед императора Августа в Испании и Галлии. Алтарь Мира олицетворяет спокойствие и благополучие, воцарившиеся в империи после этих завоеваний. Его стенки изготовлены из белого мрамора и украшены богатыми барельефами тонкой работы. На стенках сооружения изображены сцены чествования императора почетными гражданами, священниками, женщинами и детьми, на отдельных участках присутствуют утонченные растительные орнаменты. Барельефы отличаются высокой степенью детализации и портретным сходством некоторых фигур с реальными историческими прототипами.
Вначале Алтарь Мира находился на северной стороне Марсова поля, но позже был затоплен водами Тибра. Найденные в ходе раскопок фрагменты были соединены и перенесены в новое место. Сейчас сооружение находится в стеклянном павильоне-музее. Здесь туристам предоставляют аудиогиды на английском, итальянском, французском и испанском языках. Музей доступен инвалидам-колясочникам.