Замок Арко – феодальное владение графов Арко, возведенное на вершине скалы около одноименной деревни. Точная дата строительства крепости не известна, по оценкам историков это фортификационное сооружение существовало уже в XI веке. Большой ущерб ему причинила осада венецианцев, а окончательно заброшенным оно оказалось в 1703 году после нападения французов.
До настоящего времени руины замка Арко дошли в хорошей сохранности. Издалека видна высокая зубчатая башня, а при детальном рассмотрении в некоторых местах на стенах заметны крупные фрагменты фресок, датируемых XIV столетием. Росписи изображают сюжеты, популярные в эпоху Средневековья: победу Святого Георгия над драконом, возведение в титул рыцаря, охоту, игру в шахматы, плетение венка знатной дамой. Со стен замка открывается впечатляющая панорама озера Гарда и деревни Арко.