В Городском музее Сиены представлены выдающиеся памятники средневекового искусства, наглядно иллюстрирующие историю города. Музей расположен на первом этаже палаццо Публико, в котором несколько веков подряд заседали органы управления Сиенской республики.
Самым знаменитым помещением этого учреждения является Комната Карты мира (Зала дель Маппамондо). В ней демонстрируется огромный деревянный диск работы Амброджио Лоренцетти. На диске изображена территория республики, какой она была в XIV веке. Кроме того, здесь экспонируются два полотна выдающегося художника Симоне Мартини – "Маэста" и "Гвидориччио да Фольяно". Не меньшей славой овеяна и соседняя Комната Девяти (Зала делла Паче), именно в ней проходили заседания совета. Стены этого помещения сплошь изукрашены фресками работы Амброджио Лоренцетти. Среди прочих комнат Городского музея Сиены следует отметить Зал Рисорджименто, Зал Войны, Зал Кардиналов и Зал Консистории. Все они также украшены фресками и живописными полотнами.