Не скажу, что нам хватило и трех дней, чтобы везде погулять в свое удовольствие :( Но это зависит только от ваших вкусов! Мы вообще ездили на поезде, проездом получилось, автомобильные поездки для нас не притягательны. Другое дело железная дорого :)
А так, от себя скажу, что
Ригу и за один день можно посмотреть, но только по верхам.