Музей доисторической антропологии разместился в двух залах, носящих имена монакских князей Альбера I и Ренье III. Несмотря на компактность его коллекции, выставки музея фактически охватывают гораздо более широкий отрезок времени, чем это явствует из его названия.
Центральное место в экспозиции занимают останки первобытных людей, найденные во время археологических экспедиций, которые организовывали в Монако. Это фрагменты скелетов, черепов, а также орудия труда австралопитеков, неандертальцев, кроманьонцев. Часть выставок рассказывает исключительно об истории княжества Монако, здесь можно увидеть статуэтки и фрагменты барельефов и настенных фресок. Наконец, в Музее доисторической антропологии есть экспозиции, посвященные более ранним периодам естественной истории, где демонстрируются останки животных ледникового периода: оленей, зубров, лосей, слонов, носорогов.
Рядом с музеем находится сад, в нижней части которого расположены пещеры. Часть музейных экспонатов была найдена именно здесь.