Матвей,
Авто на прокат взять можно, вот здесь сайты прокатных контор:
http://www.explorebyyourself.com/voprosy/renting_a_car_in_peru/Сложность в том, что за сдачу машины в другом городе, а не там, где арендовали, берут дополнительную оплату. За лишний километраж - дополнительную оплату. Страховки-GPS и прочее тоже обходятся дорого. Экономически это совсем не выгодно, если смотреть с этой точки зрения.
А вот автобусы в
Перу прекрасные, это правда. На мой взгляд, лучшая компания - Cruz del Sur. Это безопасно, очень удобно и сравнительно недорого.