Дворцово-парковый ансамбль площадью 80 га, создан в XVII веке. Лазенки (Купальни) построены мазовецкими князьями, со временем они дополнились Уяздовским дворцом короля Сигизмунда III и садовыми павильонами Станислава Любомирского. Сейчас центральное место в планировке парка занимает Дворец на воде. Он возведен на небольшом островке посреди пруда и соединен с берегами изящными галереями. Фасад дворца оформлен в классицистическом стиле с элементами барокко, он декорирован фресками, балконами, колоннадами, к воде спускаются лестницы, украшенные скульптурами львов. Интерес представляют также Охотничий дворец, павильоны Лазня и Эрмитаж.
Помимо этого на аллеях парка много скульптур и памятников, самым известным из которых является памятник Шопену. Сейчас на лужайке перед ним проходят концерты классической музыки. В парке Лазенки есть также открытая театральная сцена, стилизованная под античный амфитеатр. Еще один известный памятник на территории парка – это конная статуя короля Яна III Собеского.