Крепость святого Георгия возведена в 1147 году королем Альфонсо Энрикишем на высоком уступе на берегу реки Тежу. Сначала она служила для охраны устья реки, затем король Мануэль I превратил ее в свою резиденцию, позже в крепости работала тюрьма. Сейчас сооружение открыто для туристов, которые могут прогуляться по крепостным стенам. Здесь можно видеть старинные пушки, а с высоты стен открывается панорама Лиссабона.
Внутри крепости находятся остатки сооружений нескольких эпох. Самые старые руины датируются VII веком до н. э., также здесь есть развалины зданий исламского периода, королевской резиденции и дворцовой часовни. Большой интерес вызывает башня Улисса, в которой установлен перископ Леонардо да Винчи, позволяющий обозревать окрестности на большом увеличении. Внутри башен действуют музейные экспозиции, в которых демонстрируются предметы, найденные при раскопках. Вокруг крепости святого Георгия произрастает лес с типично португальскими видами растений: земляничными и рожковыми деревьями, дикими маслинами, дубами и соснами.