Ныне недействующая обитель, построенная королем Мануэлем I в XVI столетии в знак благодарности за успешное путешествие Васко да Гама. Монастырь иеронимитов находится на месте церкви Святой Марии Белемской, в которой путешественник молился перед отплытием. Комплекс построен в стиле мануэлино и отличается богатым оформлением как снаружи, так и внутри. Стены и купола монастыря украшают башенки, витые канаты, лепнина. Внутренний двор окружает двухэтажная аркада.
В интерьерах можно видеть множество скульптур и ажурную каменную резьбу, напоминающую филигранное кружево. Монастырь иеронимитов является усыпальницей многих португальских монархов, кроме того, здесь сберегаются саркофаги с телами Васко да Гама, литераторов Луиса де Камоэнса, Александро Геркулано, Фернандо Пессоа, президентов Теофилу Брага и Ошкара Кармона. Сейчас в монастырских помещениях действуют Национальный археологический и Морской музеи, периодические здесь проводятся крупные тематические выставки.