Крупнейший дворец Португалии и один из самых больших в мире. Дворец Мафра построен в 1711 году в честь рождения первенца короля Жуана V и Анны Австрийской.
Архитектурный комплекс включает в себя монастырь, базилику и королевские покои. Фасад здания имеет протяженность 220 м, во дворце насчитывается 1200 комнат, а общая площадь сооружения достигает 40 тысяч кв. м. Здание возведено в стиле барокко, главный вход украшает классицистический портик, у которого высятся две колокольни. На обеих башнях установлено в общей сложности 92 колокола. В интерьерах базилики использована отделка белым и розовым мрамором, ее украшают скульптуры и 6 органов. В королевских покоях можно видеть роскошные фрески, картины, старинную мебель, мозаики.
Дворец Мафра славится своей внушительной библиотекой. Ее зал, декорированный лепниной и мозаиками, растянулся на 80 м, в библиотеке хранится 40 тысяч редких изданий. Красивую архитектуру подчеркивает сад с фигурно подстриженными кустарниками и фонтанами.