Дворец португальских монархов, построенный в конце XIX века архитектором фон Эшвеге для принца Фердинанда Саксен-Кобург-Готского. Здание находится на месте разрушенного монастыря на вершине живописной горы в окружении парка площадью 270 га.
В эклектичной архитектуре дворца Пена сочетаются самые разнообразные стили: готический, романский, мануэлино, восточный, мавританский и другие. Во внешнем оформлении привлекают внимание зубчатые стены, причудливые архитектурные детали, узорчатые изразцы в арабском стиле и мозаичные полы. Среди внутренних помещений особенно богато смотрится Арабский зал, в котором можно видеть росписи – оптические иллюзии. Интерес вызывает также Терраса Королевы с установленными на ней солнечными часами и пушками. Механизм часов налажен таким образом, что ровно в полдень они запускают автоматический механизм и раздается залп пушек. В часовне дворца Пена находится алтарь XVI века с резными нишами тонкой работы. В парке дворца Пена произрастают экзотические растения: древовидные папоротники, секвойи, магнолии.