Мадейрский музей вышивки находится в историческом здании в центре города. Его коллекция, овеянная романтизмом, знакомит посетителей с историей местных ремесел, в частности с популярным на острове искусством вышивки гобеленов и одежды. До настоящего момента оно не утратило своего экономического значения, многие жители Мадейры до сих пор изготавливают вручную различные вышитые изделия.
В экспозиции демонстрируются вышивка нижнего, столового и постельного белья, банных принадлежностей, костюмов. Помимо великолепных образцов текстиля XIX-XX веков, в Мадейрском музее вышивки можно узнать о технике ручного и машинного шва, различных типах вышивки и других технических особенностях.