Если ничего не изменилось за 5 лет - то можно. Во всяком случае в 2008 году так делал - переплывал один сам по себе из Порта Кавказ в Порт
Крым (Керчь) на пароме. На причале после паспортного контроля собирается толпа жаждущих пересечь границу в ожидании парома. Потом после выгрузки пассажиров и машин "с того берега" всех запускают на паром. В 2007 г. ездил тоже, но уже в другом направлении - с Крыма на Кавказ, но тогда я был в составе пассажиров рейсового автобуса. Автобус тогда погрузили на паром отдельно, а люди проходили все процедуры самостоятельно, потом на другом берегу обратно садились в автобус.