Музей истории космонавтики им. K.Э. Циолковского – это научно-техническая выставка, посвященная освоению космоса. В залах учреждения представлены тематические экспозиции, освещающие различные аспекты ракетостроения.
Первая выставка знакомит с известными космонавтами, их бытом на орбите, здесь можно увидеть их личные вещи и скафандры. Следующий зал рассказывает об истории освоения космоса, начиная с изобретения К.Э. Циолковским ракетного двигателя и заканчивая современными достижениями. Наибольший интерес у публики вызывает зал с макетами космических аппаратов. Здесь можно увидеть различные модели ракет, спутников, луноходов, спускаемых аппаратов (часть экспонатов – подлинники), побывать внутри орбитальной станции «Мир».
В Музее истории космонавтики им. K.Э. Циолковского работает планетарий, в котором показывают развлекательные и обучающие фильмы о звездах. Для посетителей проводят индивидуальные и групповые экскурсии. К музею примыкает парк, в котором находится могила К.Э. Циолковского.