Старинное городское кладбище, основанное в 1771 году вo время эпидемии чумы, свое название получило от Даниловской слободы. Площадь захоронения небольшая (около 35 га), раньше здесь погребали в основном мещан, купцов и ремесленников, также тут находится много могил духовных лиц. Наиболее известным является место погребения блаженной Матроны Московской, мощи которой были перенесены в Покровский монастырь, но бывшая могила почитается верующими до сих пор.
Также Даниловское кладбище известно тем, что здесь похоронены несколько поколений семьи Третьяковых, ряд известных деятелей искусства и спортсменов. На кладбище установлен мемориал воинам, павшим в Великой Отечественной войне, на их могиле горит Вечный огонь. Кладбище имеет обширный мусульманский участок и две православных церкви – храм Сошествия святого Духа, возведенный в стиле ампир, и церковь Николая Чудотворца, используемую в качестве часовни. В настоящее время здесь проводятся только семейные захоронения.