Музей-усадьба «Ботик Петра I» основан в 1803 году и посвящен так называемому «потешному» флоту царя. Молодой Петр еще до восшествия на престол жил в Переславле и создал на берегах Плещеева озера учебную флотилию из 100 небольших кораблей. В 1783 году она сгорела, но ботик царя уцелел и стал основой будущей экспозиции. Сейчас судно демонстрируется в специальном павильоне в окружении частей других кораблей, которые удалось спасти от огня. Здесь можно увидеть якоря, рули, резные украшения, орудия, государственную символику, а также изваяния самого Петра I.
Рядом с павильоном находится Ротонда, внутри которой полностью воспроизведены интерьеры петровского времени. В этом помещении проходят выставки и театральные выступления. Также на территории музея-усадьбы «Ботик Петра I» установлены триумфальная арка, обелиск, увенчанный двуглавым орлом, и современный памятник царю. Рядом с музеем находится ресторан «Ботик», в котором предлагают разнообразнее рыбные блюда.