Плавучий музей подводной лодки С-189 – это бывшее военное судно, находящееся на вечной стоянке у пирса на набережной Лейтенанта Шмидта. Данное судно было спущено на водy в 1954 году и является старейшей подводной лодкой послевоенной постройки, которая находится на плаву. Эта лодка также единственный сохранившийся экземпляр самой массовой советской модели С-189. Длина судна достигает 76 м, оно имеет 7 отсеков: 2 торпедных, 2 аккумуляторных, дизельный, электромоторный и командный. Здесь представлены оригинальное оборудование, навигационные приборы, двигатели, боевые награды судна.
В плавучем музее подводной лодки С-189 разрешена фотосъемка, желающие могут осмотреть набережную через перископ, потрогать и покрутить вентили. Эффект присутствия на реальном корабле создают звуки сонара, которые слышны во время экскурсии.