Императорский дворец, построенный Павлом I в 1801 году. Название Михайловского (сейчас Инженерного) замка происходит от дворцовой церкви св. Михаила и располагавшегося в нем ранее Главного инженерного училища. Сооружение возведено по принципам замковой архитектуры: дворец имеет квадратную форму, внутренний двор, ранее его окружали рвы с подъемным мостом. Он построен в стиле романтического классицизма, фасады здания украшают колоннады и портики, стены выкрашены в необычный желто-розовый цвет. Интерьеры дворца сохранились частично.
В настоящее время полностью восстановлен облик нескольких комнат, в том числе, Тронный зал императрицы Марии Федоровны, Общий столовый зал, Георгиевский зал и Мраморная галерея. В отреставрированных помещениях размещены музейные экспозиции «Античные сюжеты в русском искусстве», «Открытый фонд скульптуры», «Эпоха Ренессанса в творчестве русских художников» и «История замка и его обитателей». Рядом с Михайловским замком установлены памятники Петру I и Павлу I.