Резиденция царя, возведенная в начале XVIII века на берегу Невы. Небольшой по размерам Зимний дворец Петра I отличался богатым оформлением, позже на его основе был построен Эрмитажный театр, а сам дворец оказался частично разрушенным, частично погребенным в подвалах нового сооружения.
В настоящее время в подвальном этаже театра можно видеть отреставрированные помещения бывшего Зимнего дворца. Среди них прекрасно сохранились склеп и арки парадного двора, так называемые Малые палатки и Новопостроенные палаты. Здесь представлены реконструированные элементы интерьеров (камины, двери, окна), а также подлинные вещие Петра I. В кабинете демонстрируются конторка, рабочие инструменты, часы, карта, в столовой – фламандский гобелен, китайское фарфоровое блюдо, столовая посуда. В токарной, где царь работал лично, находится токарный станок, в парадном дворе – сани и коляска царя. Кроме того, в Зимнем дворце Петра I представлена «Восковая персона» - фигура, созданная на основе посмертных масок царя.