Королевская Миля – главная дорога Эдинбурга, соединяющая Эдинбургский замoк и здание Шотландского парламента, является важным историческим и туристическим центром. Длина тракта равна одной шотландской миле (1,8 км). Фактически эта дорога состоит из четырех улиц, вытянутых в одну линию (Каслхилл, Лонмаркет, Хай-стрит, Кэнонгейт), а также из многочисленных тупиков и боковых улочек.
На Королевской Миле расположены старинные особняки XV века, в которых разместились мини-отели и магазины, торгующие традиционными шотландскими товарами: шерстяными тканями, виски, килтами и прочими сувенирами. На улице находятся многочисленные музеи, занимающие исторические здания. В их числе Музей народной истории, Музей Эдинбурга, Шотландский центр наследия виски, Камера Обскура, Музей детства и Музей Джона Нокса. В пределах Королевской Мили расположились важнейшие храмы города: Собор Сент-Джайлс и Кэнонгейтская церковь. Здесь всегда многолюдно, туристов развлекают уличные артисты, но дорога сохраняет дух старинного города.