В
Братиславе бывал часто и по долгу (1993 - 2010) - Старый город проедете за пару часов, поднимитесь на смотровую площадку на "новом" мосту, можно посетить там ресторан - не самый достойный но высоко, зайдите в "град" (если пускают). Поехать в пригород не успеете. Собственно. Музеи - наверное не стоит напрягаться. На полдня достаточно.