С конца XI века и вплоть до 1283 года на месте современного замка был расположен деревянный замок норманнского типа (англ. motte-and-bailey). В 1283 году под руководством короля
Англии Эдуарда I на месте старого деревянного начали возводить каменный. Замок сооружался в рамках крупномасштабной программы Эдуарда I по усилению английского влияния в
Уэльсе, в ходе которой были созданы другие замки (Бомарис, Конуи, Харлех)[1], а также основаны новые города (Флинт, Аберистуит, Ридлан)
22 марта 1282 года вспыхнула очередная война между Англией и Уэльсом, начавшаяся с восстания Давида ап Грифида. 11 декабря того же года погиб принц Уэльский Лливелин ап Грифид, поддержавший своего младшего брата[7]. Давид ап Грифид, оставшись без помощи Лливелина, продолжил воевать с Англий, но безуспешно. В мае 1283 года пал последний замок Давида — замок Долбадарн, в июне того же года Давид был захвачен в плен, а позже жестоко казнён[8].
Давид был последним принцем Уэльским — не англичанином. После поражения в войне Давид был казнён, а титул принца Уэльского стали носить наследники английского престола, начиная с Эдуарда II (получившего титул в 1301 году), сына Эдуарда I, родившегося в замке Карнарвон в апреле 1284 года[9].