Если всего полдня на экскурсию, то в лучших традициях однодневной экскурсии для русских: Площадь Султанахмед (древний ипподром) по периметру, Немецкий фонтан, Египетская колонна, змеиная колонна, колонна Константина. Далее - Голубая мечеть. Если нет службы, постарайтесь пройти внутрь. Там очень красиво. Далее - сквер с фонтаном и Айя-София. На входе в Айя Софию всегда очередь, это надо учитывать. Берите сразу аудиогид, мне очень понравилась информация и чёткая схема движения. "Русскоязычные гиды" несут такую чушь, что диву даёшься, так что аудиогид надёжнее и дешевле. Далее - Цистерна Базилика, это тоже рядом. Всё. На
дворец Топкапы у вас физически не хватит времени. Смело оставляйте его на следующий раз, ничего не потеряете. Если приедете в Султанахмед рано утром, то начинайте всё в обратном порядке, с Айя-Софии, пока очередь невелика.
Если есть желание посмотреть именно город, то в качестве ознакомительной экскурсии можно покататься на туристическом автобусе. Он идёт от площади Султанахмед по всему городу. В сидениях уже есть наушники и аудиогид на русском языке. Автобус делает остановки, можно выходить, гулять, а потом снова садиться на автобус того же маршрута и ехать дальше. Билет действителен сутки.