Музей, посвященный истории автомобилестроения, открыт в 1994 году. Автомобильный музей Петерсона располагает одной из самых больших в мире коллекций автомобилей. Его экспозиция включает несколько галерей, размещенных на 4 этажах.
В общей сложности здесь представлено 150 легковых, грузовых автомобилей и мотоциклов. На первом этаже освещается история создания автомобиля, здесь можно увидеть модели всех стран и эпох, старейшая из моделей датируется 1904 годом. Выставка на втором этаже посвящена голливудским кинозвездам и их эксклюзивным машинам. Здесь можно увидеть «Кадиллак» Джоан Кроуфорд, «Линкольн» Джейн Мейнсфилд и «Мерседес Бенц» Кларка Гейбла. Большой интерес вызывают автомобиль Бэтмена и машины из фильма «Великая гонка». Третий этаж отдан в распоряжение маленьких посетителей. Здесь демонстрируются различные модели детских транспортных средств, изобретенные за последние 100 лет, на некоторых из них можно сидеть. На четвертом этаже Автомобильного музея Петерсона находятся ресторан и конференц-зал.