Пилос – греческий город, основанный около 3 тысяч лет назад. В микенскую эпоху принадлежал легендарному царю Нестору, руины его дворца находятся в 17 км от города. При Пилосе произошел ряд важнейших морских сражений между спартанцами и афинянами, между англо-руско-французскими войсками и турками.
Сейчас об историческом прошлом Пилоса напоминают Старая крепость (Палеокастро), возведенная венецианцами в XIII столетии, и Новая крепость (Неокастро), построенная турками в 1573 году. Руины первого сооружения из-за сильной степени разрушенности закрыты для осмотра туристами, но рядом с ними можно найти пещеру Нестора. Согласно легенде, здесь хитрый Гермес прятал украденных коров. Новая крепость Пилоса находится в хорошем состоянии и открыта для посещений.
В окрестностях Пилоса можно найти ряд интересных природных объектов. Это заповедная бухта Гиалова, в которой обитает множество птиц, и бухта Войдокилия, признанная одной из красивейших в Греции. Пляжи поблизости от города славятся своей чистотой и удобством.