Пешеходный мост через Темзу, известный также как мост Тысячелетия или мост Миллениум. Открытие сооружения состоялось в 2000 году и было посвящено началу третьего тысячелетия. В первый же день мостом воспользовались 90 тысяч лондонцев, одновременно на нем находились 2 тысячи человек. При этом возникли резонансные явления, и конструкция стала сильно раскачиваться, за что был прозвана «шатким мостом». После технической модернизации сооружение было открыто повторно в 2002 году, колебания на нем полностью устранены.
Мост Тысячелетия необычен тем, что является горизонтальным висячим мостом. Основанием ему служат Y-образные опоры, между которыми натянуты 4 стальных каната. Канаты поддерживают поперечные балки, на которые уложен пешеходный настил. Современная конструкция гармонирует с окружающей исторической застройкой: с одной стороны моста находится галерея Тейт Модерн и театр Шекспира, с другой – собор святого Павла. При движении по мосту с него открывается перспективный вид на собор, а ночью его украшает эффектная подсветка.