Второй по времени создания собор Англии, построен в 604 году епископом Юстусом по указанию святого Августина, архиепископа Кентерберийского. Рочестерский собор первоначально принадлежал монахам-бенедиктинцам, рядом с храмом до сих пор можно видеть остатки бывших монастырских зданий. На протяжении истории он неоднократно страдал в ходе различных конфликтов и непрерывно реставрировался, вследствие чего его архитектура несет следы различных эпох. Здесь можно видеть элементы раннеанглийского, романского и готического стилей. Низкий неф контрастирует с высокими арками переходов, стены украшают резьба и росписи. Остатки средневековой иконописи можно видеть и в склепе храма.
Раньше Рочестерский собор был важным центром паломничества, в нем погребен мученик Уильям Пертский, убитый неподалеку от храма. В настоящее время собор принадлежит англиканской церкви, в нем проводятся богослужения, групповые и индивидуальные экскурсии.