Замок Хоэнбаден, также называемый Старым замком, построен в 1102 году на вершине отвесной скалы высотой 410 м. На протяжении четырех столетий он служил резиденцией для местных маркграфов из рода Церингенов. В эпоху наивысшего расцвета в нем насчитывалось свыше ста помещений, а также разнообразные хозяйственные постройки: сараи, конюшни, кузня. В 1599 году замок сгорел и впоследствии не восстанавливался в связи со строительством новой крепости.
Сейчас замок Хоэнбаден частично разрушен. О былом величии свидетельствуют высокие стены, а также следы примитивной канализационной системы – значительного технического новшества по меркам Средневековья. Часть построек занимает ресторан, из окон которого можно полюбоваться панорамой окрестностей. Также на территории крепости можно увидеть крупнейшую в Европе 120-струнную эолову арфу, установленную здесь в 1999 году.
У подножия скалы расположилась старинная часовня и бесплатная парковка. По предварительным заявкам в замке возможно проведение групповых и индивидуальных экскурсий.