Оборонительная крепость, возведенная в XV веке правителем Римини Сигизмундом Пандольфо Малатестой. Малатеста принимал участие в проектировании замка совместно со знаменитым архитектором Филиппо Бруннелески, а также собственноручно заложил первый камень в фундамент, о чем свидетельствует надпись над воротами.
До настоящего времени замок Сиджизмондо дошел в хорошей сохранности. Издалека привлекают внимание массивные зубчатые стены с квадратными сторожевыми башнями, в прошлом на них были установлены бронзовые пушки. Особенно интересен беломраморный геральдический знак владельца с готической надписью, отчетливо выделяющийся на фоне темной кладки. В некоторых местах на стенах еще сохранились следы майолики. Во внутренней части замка Сиджизмондо располагаются бывшие жилые покои Сигизмунда Малатесты и его жены, однако роскошное убранство этих помещений не сохранилось. Сейчас двор замка используется для проведения различных культурных мероприятий.