Крепость Сан Тиаго возведена в 1614 году для защиты главного города Мадейры – Фуншала – от нападений пиратов. Названа она в честь покровителя города апостола Иакова. В качестве военной базы форт использовался вплоть до 1992 года, сейчас он открыт для свободного посещения туристами.
Комплекс находится в хорошей сохранности, хотя и пережил несколько перестроек. Издалека он привлекает внимание своей необычным ярко-желтым цветом. Посетители крепости Сан Тиаго могут осмотреть защитные стены с воротами, башни гауптвахты, казармы. На территории форта расположен Музей современного искусства Фуншала, действует ресторан.