Минералогический музей им. А.В. Сидорова при ИрГТУ основан в 1930 году и на данный момент располагает одной из крупнейших коллекций минералов в России. Его фонды насчитывают 35 тысяч экспонатов. Основу собрания составляют коллекции полезных ископаемых Вoсточной Сибири, в частности Иркутской области. Также здесь можно увидеть 1500 образцов всевозможных камней, привезенных из зарубежных месторождений.
В залах Минералогического музeя им. А.В. Сидорова при ИрГТУ выставлены такие уникальные экспонаты, как минерал чароит (встречается только в Якутии), гигантский нефритовый валун весом около 2 тонн, называемый "Седлом Чингисхана", монокристаллы флогопита (74 кг), апатита (65 кг), мусковита (диаметр 2 м), а также редкие турмалины. Отдельные выставки посвящены ювелирному и камнерезному искусству. Кроме того, в музее работает магазин, где можно приобрести разнообразные поделки и украшения из самоцветов. Для посетителей в музее проводят групповые экскурсии, работают консультанты по вопросам минералогии.