Королевские ворота в Калининграде – это бывшее оборонительное сооружение, входившее в состав фортификационной линии города. Ворота были построены в XVIII веке, свое нынешнее название они получили в 1811 году в честь улицы Кёнигштрассе. В начале XX столетия после демонтажа оборонительных валов ворота превратились в отдельно стоящее строение и стали напоминать триумфальную арку.
Королевские ворота возведены из красного кирпича и представляют собой однопролетную конструкцию с двумя боковыми казематами. Верхняя часть сооружения украшена башенками и зубцами в псевдоготическом стиле. Особый интерес представляют три настенных горельефа, изображающие короля Чехии Оттокара Пршемысла II, короля Пруссии Фридриха I и герцога Пруссии Альбрехта I. Чуть ниже статуй изображены их родовые гербы. Сейчас Королевские ворота в Калиниграде принадлежат музею Мирового океана, в их внутренних помещениях разместилась экспозиция, посвященная Великому посольству Петра I в Европу.