Мемориальный музей, посвященный талантливому изобретателю, конструктору и основателю космонавтики. Дом-музей К.Э. Циолковского представляет собой двухэтажное строение, в котором великий ученый прожил с 1904 по 1933 год, почти до самой своей смерти. В комнатах здания сохранилась оригинальная обстановка, неизменными остались и надворные постройки с садом.
В экспозиции музея представлено очень много подлинных предметов, дающих представление о скромности К.Э. Циолковского в быту и о его изобретательском таланте, позволившем с помощью простейших инструментов создать первую модель ракеты. Среди выставленных здесь экспонатов можно увидеть сконструированные им макеты, домашние поделки, рабочие инструменты, оптические приборы, а также личные вещи, книги, фотографии. Для посетителей в доме-музее К.Э. Циолковского проводятся групповые и индивидуальные экскурсии, в ходе которых туристов знакомят с биографией ученого, малоизвестными фактами его личной жизни, этапами творческого пути.