Старинный дворец, возведенный в XVI веке по приказу царя Ивана Грозного. Непродолжительное время принадлежал роду Волковых, потом перешел к княжескому роду Юсуповых, которые владели им на протяжении пяти поколений. Палаты Волковых-Юсуповых состоят из нескольких помещений, объединенных в одно здание общим крыльцом. Палаты построены в стиле московского барокко, кровля имеет шахматную укладку, снаружи палаты украшают фигурные дымоходы, флюгеры.
Интерьеры палат Волковых-Юсуповых претерпели масштабную реставрацию, в ходе которой им был возвращен тот вид, который они имели в конце XIX века. Стены палат украшены растительными орнаментами в древнерусском стиле, медальонами рода Юсуповых, портретами представителей рода и российских царей. Также в залах находятся старинные осветительные приборы, зеркала, мебель, восстановленные по оригинальным эскизам. В палатах проводятся экскурсии, светские вечера, деловые встречи.