Зарайский Кремль – оборонительная крепость, построенная в 1528-1531 годах великим князем Василием Темным по приказу царя Василия III. Комплекс представляет собой прямоугольное строение, высокие стены которого укреплены семью башнями. Часть из них были проездными, а часть – глухими, в последних раньше хранились запасы пороха и оружия.
Внутри Кремля находятся два важных православных храма. Никольский собор известен с XIII вeка, когда в него доставили чудотворную икону святителя Николая. Современное здание собора было построено в 1681 году на месте древнего деревянного храма. Чудотворная икона после многих лет забвения в советскую эпоху вновь возвращена верующим и украшает храм. Собор Усекновения Главы Иоанна Предтечи также сооружен в XIII столетии. Он расположен на месте захоронения князя Федора, погибшего при нашествии Батыя. В могиле князя погребены также его жена Евпраксия и сын Иоанн. Сейчас надгробие отреставрировано, помимо него в храме находится список с иконы Николая Зарайского. В обоих соборах проходят регулярные богослужения.