Рязанский Кремль – это историко-архитектурный музей, расположенный на месте исторического ядра города. Ансамбль крепости начал формироваться в XII-XV столетиях, но отдельные его строения перестраивались вплоть до XX века. Первоначально Рязанский Кремль представлял собой оборонительную крепость с деревянными стенами, укрепленными 12 каменными башнями. Снаружи его окружали земляные валы, реки Трубеж и Лыбедь и сухой ров.
В настоящее время часть валов срыта, а деревянные стены полностью разрушены. Зато в отличном состоянии находятся многочисленные церкви, расположенные внутри Кремля, Певческий и Консисторский корпуса. Наиболее важные Успенский и Христорождественский соборы действующие, в остальных помещениях разместились исторические, археологические и природоведческие экспозиции музея. На этих выставках демонстрируются предметы древнерусской культуры, оружие, доспехи, чучела местных животных. Для посетителей в музее проводят экскурсии. Рядом с Кремлем находится пристань, о которой летом ходят прогулочные катера.