Художественно-педагогический музей игрушки основан в 1918 году на базе частной коллекции Н.Д. Бартрама. В первой половине XX столетия музей по популярности уступал только Третьяковской галерее. Сейчас в нем представлено несколько специализированных коллекций: русские народные игрушки, изготовленные из дерева, соломы и глины; игрушки стран Востока, включая произведения японских и китайских мастеров; новогодние и рождественские игрушки, а также детские рисунки.
Помимо этого в музее есть небольшая выставка советских и современных игрушек, отражающая тенденции развития детских игр. У посетителей традиционно вызывают большой интерес высокохудожественные русские и западноевропейские игрушки XIX – начала XX века, среди которых можно увидеть куклы, принадлежавшие детям из царской семьи. В Художественно-педагогическом музее грушки есть специальный стенд со старинными игрушками, в которые можно играть. В музее проводятся групповые экскурсии, организуются временные тематические выставки, приуроченные к национальным праздникам.