Сергиево-Посадский государственный историко-художественный музей создан на базе сокровищницы Троице-Сергиевой Лавры. В его коллекции насчитывается свыше 100 тысяч предметов, большая часть из которых имеет высокую художественную ценность. В Ризнице монастыря демонстрируются старинные иконы, золотое и серебряное шитье, древнерусские рукописи и печатные книги, ювелирные изделия.
В корпусе «Конный двор», расположенном напротив Лавры, выставлены кареты, упряжь, старинная утварь, предметы мебели, образцы резьбы по дереву, народные костюмы, а также экспонаты, относящиеся к советской эпохе. Также в музейных залах демонстрируются живописные полотна, графика, фотографии, образцы декоративно-прикладного искусства. В Сергиево-Посадском государственном историко-художественном музее проводятся экскурсии, в ходe которых посетителям рассказывают о быте крестьян и горожан Сергиева Посада, о приезжих богомольцах, истории Троице-Сергиевой Лавры, событиях Октябрьской революции и Великой Отечественной войны.