Тульский музей изобразительных искусств создан в 1919 году. Основу его собрания составил фонд Палаты древностей, в которой были собраны произведения искусства из поместий Олсуфьевых, Гагариных, Бобринских, Урусовых.
В музее значительную художественную ценность представляет собрание западноевропейского искусства. Это работы известных итальянских, голландских, фламандских, французских мастеров, среди которых наиболее известны Лука Джордано и Давид Тенирс Младший. Гордостью музея являются произведения выдающихся русских художников: И. Шишкина, В. Тропинина, И. Айвазовского, В. Сурикова, Б. Кустодиева, В. Поленова, В. Серова, К. Коровина, П. Кончаловского, А. Куприна, В. Рождественского, В. Кандинского, К. Малевича, Д. Штеренберга.
Собрание Тульского музея изобразительных искусств хорошо известно не только в России, но и за рубежом. Многие экспонаты демонстрировались на выставках в Швеции, Германии, США, Франции, Испании. Музей экспонирует также крупнокалиберное оружие, в частности пулеметы для самолетов, вертолетов и танков.