Тульский государственный музей оружия создан на базе Палаты редкого и образцового оружия, основанной Екатериной Великой в 1775 году. Его экспозиция рассказывает об истории оружейного дела в России с эпохи Древней Руси и до настоящего времени.
Основу коллекции составляют различные виды оружия, выпущенные тульскими производителями в разное время. Также здесь представлено восточное оружие из Ирана, Турции, Японии и продукция западноевропейских оружейников из Англии, Бельгии, Франции, Германии. Особый интерес вызывают образцы царского оружия, миниатюрные действующие модели пушек и пистолетов, помещающиеся на ладони, а шедевром коллекции считается легендарная блоха из сказки о Левше. Этот экспонат представляет собой настоящее насекомое, действительно подкованное тульскими умельцами.
Кроме того, в музее можно увидеть старинные карты, современное оружие (например, установки «Град»), в специальных «контактных» зонах экспонаты можно потрогать руками. В Тульском государственном музее оружия работают кафе и сувенирные магазины. Старое здание музея территории Кремля, новое здание расположено на ул. Октябрьская, 2.